Jak działa robot sprzątający?

Na początku wspomnę, że na tym rynku panuje dość duże zróżnicowanie. Samojezdny odkurzacz bezprzewodowy jesteś w stanie zakupić zarówno za 300 zł, jak i za grubo ponad 3000 zł. Spory rozstrzał, prawda? Ranking odkurzaczy automatycznych wskaże Ci główne różnice między tanimi a drogimi urządzeniami, a także przedstawi sporo pomocnych wskazówek zakupowych.

Przejdźmy jednak do mechanizmu działania tych jakże sprytnym robotów do odkurzania.

Algorytm sprzątający

Podstawą działania takiego sprzętu jest zastosowany przez producenta algorytm.

Gdy jest bardziej zaawansowany, urządzenie skanuje każde pomieszczenie, tworzy jego mapę i według niej porusza się po pomieszczeniu, usuwając kurz oraz wszelkie zabrudzenia z podłogi czy dywanu.

Dzięki temu robot sprzątający nie pominie żadnego obszaru i dostosuje najbardziej optymalną trasę. Nie będzie ciągle jeździł w kółko czy z uporem maniaka wciągał kurzu z tego samego miejsca.

Jeżeli nie ma natomiast lepszego algorytmu, to robot do odkurzania działa w oparciu o jeden z trybów pracy. Często działa tak niejeden robot sprzątający do 1000 zł.

Najpopularniejszy i najczęściej ustawiany jest tryb automatyczny. Odkurzanie nie będzie jednak tak zoptymalizowane jak w przypadku korzystania ze złożonego systemu skanowania pomieszczeń. Taki swego rodzaju losowy schemat sprzątania. Sprzęt jeździ, jak mu się podoba. Reaguje na przeszkody swoimi czujnikami, a nie wcześniej zeskanowaną mapą otoczenia.

Zależnie od danego modelu otrzymasz do wyboru inne tryby, jak chociażby sprzątanie przy ścianach, pod łóżkami, pustych powierzchni czy według jakiegoś kształtu – np. ruchy spiralne, zygzak itp.

Szczotka i systemy czyszczące

W jaki sposób odkurzacz automatyczny radzi sobie z wciąganiem kurzu? Najczęściej brud zamiatają boczne szczotki, które kierują go do systemu czyszczącego pod spodem urządzenia. Przy okazji rozbijają brud na drobniejsze cząsteczki. Wspomniane szczotki mogą być ruchome, mieć różne kształty i nawet optymalizować swoją pracę względem rodzaju powierzchni, którą w danym momencie czyszczą.

Jeszcze ważniejszy jest główny mechanizm czyszczący. Na przykładzie lepszych odkurzaczy inteligentnych iRobot można wyróżnić w takim systemie przeciwbieżne obracające się szczotki gumowe. Są one bezwłosowe, dzięki czemu nie wciągną kabli i doskonale poradzą sobie ze zwierzęcą sierścią.

Niektórzy producenci dostarczają dwie różne szczotki centralne, np. z włosiem do dywanów i gumową do twardych powierzchni.

Nie każdy model ma boczne szczotki czy okrągły kształt. Odkurzacze autonomiczne Samsunga często mają jedną i bardzo szeroką szczotkę. Takie rozwiązanie pomaga przy czyszczeniu powierzchni koło ścian lub w kątach, choć i owalne konstrukcje lepszej klasy nie powinny mieć z tym problemu. Jeżeli bardziej intryguję Cię ten temat, to dowiedz się, dlaczego roboty sprzątające są najczęściej okrągłe.

Na sprawność działania wpływa także zastosowany silnik, turbina, wytwarzane ciśnienie czy autorskie rozwiązania poszczególnych producentów. Warto więc zawsze poznać bliżej dokładną budowę robota sprzątającego.

Komunikacja w podczerwieni

Inteligentne roboty wykorzystują pasmo podczerwieni. To dzięki niemu działa większość czujników i sensorów. Podobnie dzieję się z komunikacją robot sprzątający – baza ładująca. Oczywiście, nie zawsze, bo tańsze modele nie potrafią same do niej wrócić.

Podobnie ma się sprawa z Wirtualną Ścianą czy Wirtualną Latarnią. Te dodatkowe elementy służą do ograniczania powierzchni odkurzanej przez robota. Tworzą więc na wyznaczonym obszarze wiązkę podczerwieni, która blokuje trasę odkurzania. Dla ludzkiego oka nie jest widoczna.

Wirtualne Ściany często stawia się np. pomiędzy pokojami, jeżeli chce się sprzątać tylko ten konkretny. Latarniami odgrodzisz natomiast miejsca np. z delikatnymi przedmiotami, które odkurzacz autonomiczny mógłby przypadkowo strącić. To już pewne zabiegi w stronę zagwarantowania odkurzaczowi lepszych warunków pracy. Zawsze warto bowiem wiedzieć, jak ułatwić odkurzanie robotowi sprzątającemu.

Wraz z postępem technologicznym fizyczne dodatki do ograniczania obszaru sprzątania zostały zastąpione. Czym? Strefami odkurzania wyznaczanymi w aplikacji mobilnej danego robota. Ustawisz np. obszar, który ma być odkurzany, podwójnie odkurzany lub całkowicie zabroniony dla odkurzacza samojezdnego.

Tak samo stało się z funkcją wirtualnej ściany w odkurzaczu. Nie polega już na rozstawianiu fizycznych akcesoriów, a jedynie na zaznaczeniu linii na mapie w aplikacji.

Zbiornik na kurz

Wiesz już, na jakiej zasadzie odkurzacz automatyczny porusza się po mieszkaniu, jak zagarnia kurz i eliminuje zabrudzenia. Gdzie to wszystko trafia? Do niewielkiego zbiornika, który zamontowany jest w urządzeniu. W przypadku lepszych modeli właściwie tylko w tym aspekcie musisz cokolwiek zrobić. Raz na jakiś czas trzeba bowiem opróżnić pojemnik. W odkurzaczach tradycyjnych taką rolę pełnią worki, ale roboty do odkurzania są bezworkowe.

Jak się obsługuje robota sprzątającego?

Ten inteligentny sprzęt elektroniczny musi Cię wyręczyć z obowiązku odkurzania. Sama obsługa też nie powinna bardziej Cię angażować. Zwykle tak właśnie się dzieje, bo obsługa tego typu urządzeń jest banalna.

Warto to pokrótce opisać:

• Gdy Twój robot sprzątający ma miejsce w pojemniku na kurz i jest naładowany, to spoczywa w stanie gotowości. Zależnie od jego klasy trzeba wcześniej sparować go z aplikacją mobilną i samą bazą ładującą, żeby mógł poznać i nauczyć się struktury Twoich pomieszczeń, a po cyklu odkurzania powracać do bazy. Jeżeli nie potrafi uczyć się w czasie rzeczywistym struktury pomieszczeń, to musisz wybrać jeden z trybów pracy, np. wspomniany już wcześniej tryb automatyczny.
• Sterujesz nim za pomocą fizycznych przycisków na panelu sterowania, poprzez aplikację lub dzięki pilotowi zdalnego sterowania, który często znajduje się w zestawie. Najwygodniejszą opcją jest aplikacja.
• Jeżeli mapa pomieszczeń jest opracowana przez to smart-urządzenie do domu, to wystarczy nacisnąć jeden guzik, żeby robot rozpoczął swoją pracę. Niektóre modele zapamiętują mapę pomieszczeń, a inne skanują ze każdym razem na nowo. Pierwsze rozwiązanie lepiej wypada. Znam modele, które zapisują nawet do 10 różnych map!
• Modele z wyższej półki cenowej same wracają do stacji dokującej (wjeżdżanie do niej ułatwia rampa najazdowa), żeby podładować swój akumulator. Jeżeli robot wyładuje się przed zakończeniem pełnego cyklu odkurzania, to powinien zapamiętać miejsce, w którym skończył, żeby do niego powrócić. Tanie odkurzacze autonomiczne często tego jednak nie potrafią, a najtańsze nie mają stacji w zestawie, a jedynie zwykłą ładowarkę sieciową.
• Niektóre produkty z tej kategorii oferują także powiadomienia głosowe, np. kiedy wypełnią swoje zadania. Aplikacja może z kolei dać podgląd do wszelkich parametrów dotyczących sprzątania czy sporządzać dla Ciebie raporty. Wszystko zależy od jakości urządzenia, a więc głównie od tego, ile wydasz na produkt z tej kategorii.

Podsumowanie

Podsumowując, zarówno sposób działania, budowa, jak i obsługa odkurzaczy automatycznych to zagadnienia dość proste i łatwe w zrozumieniu. Po to właśnie powstał ten sprzęt, ma Cię wyręczyć od przejmowania się odkurzaniem.

Mocno wierzę, że już doskonale wiesz, jak działa robot sprzątający. Sprzęt ten bywa bardzo pomocny i może całkiem skutecznie pomagać w domowych zadaniach. Zajmuje też mniej miejsca i nie generuje takiego hałasu podczas swojej pracy jak klasyczny odkurzacz workowy. Dużo pozytywów, żeby jeszcze ceny takich iRobotów i innych topowych modeli były przystępniejsze…